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桑巴（葡萄牙語：Samba），是源于巴西巴伊亞的一種舞蹈和音樂類型。它最早根源于非洲土著帶有宗教儀式性的舞蹈，通過被販賣到巴西的黑人奴隸帶到巴西，再與流傳至當地的其他文化混合，漸漸演變成今日的桑巴。桑巴現已被公認為巴西和巴西狂歡節的象征，是最大眾化的巴西文化表達形式之一。其中，巴伊亞的圓圈桑巴舞（一種里約熱內盧的桑巴）在2005年被聯合國教科文組織列入人類非物質文化遺產代表作名錄。

具韻律性與活潑性的桑巴舞通常給比賽帶來相當大的興奮，其重點須有良好的身體平衡性，及在定點舞步和如Z形樣式移動的舞步中彼此正確分配運用，大體而言桑巴舞是屬于漸進移動的舞蹈。改良過的國際標準拉丁桑巴舞與會將人們帶入狂歡狀態的原始巴西桑巴舞有所不同，不過仍保有“嘉年華會游行”式和充滿活力的特點。